O roteiro acima,  do google maps, mostra o percurso de Porto Alegre a cidades da serra gaúcha.
O roteiro mais comum para Gramado é este, passando em Picada Café e logo em seguida em Nova Petrópolis, que é uma cidade muito bonita, e não aparece neste mapa.
De Porto Alegre a Nova Petrópolis são 97 km aproximadamente.
De Nova Petrópolis (próximo a Picada Café) a Gramado são 20 km aproximadamente.
De Gramado (vizinho a Canela) a São Francisco de Paula são 80 km aproximadamente.
Esses roteiros são muito lindos, com muitos campos, serras,  araucárias, e hortênsias nas estradas na época do verão.
Veja também este outro roteiro alternativo, também do google maps,  passando por Gravataí e Taquara e chegando primeiramente a São Francisco de Paula.

De Porto Alegre a Taquara são 73 km.
De Taquara a São Francisco são 40 km.
De São Francisco a Canela (vizinha a Gramado) são 37 km.
De Canela a Gramado são 7,5 km.